'Preto, pardo, negro': qual o termo correto? Existe diferença?

Qual é a distinção entre as palavras "negro", "preto" e "pardo"? Todas as descrições integram estudos sociológicos e o Censo Demográfico, adquirindo novos significados ao longo do tempo através de iniciativas afirmativas, influências culturais e musicais, especialmente provenientes do movimento...